该校的成立理念最早来自于1847年两位不满学院派建筑教育的年轻建筑师的发想。分别是当时19岁的Robert Kerr与24岁的Charles Grey。当时成立的目的是为了提供给有心学建筑的学子一个独立设计的教育系统，不需他们拥有基础建筑教育。该校当时的师资都是一时之选，如约翰·拉斯金与乔治·吉尔伯·史考特（en:George Gilbert Scott）。

1890年到1901年间，该校的教育系统逐渐成形。在1901年，校址移动到前英国皇家建筑博物馆的馆址。在1920年，再度迁移到英国贝得福得广场（en:Bedford Square），也就是在伦敦的市中心。

如今，AA的校史已超过160年，校友遍布全球50个国家。在160多年的风雨历程中，AA坚持个性，开拓进取，成为创新萌芽的摇篮，培养出一批建筑规划、景观设计领域的国际级顶尖人物。

现任会员有雷姆·库哈斯、扎哈·哈迪德、理查德·罗杰斯、伯纳德·屈米、伊东丰雄等著名建筑设计师。哈佛大学设计研究院(GSD)、苏黎世高工(ETH)建筑学院和伦敦大学学院建筑学院(the Bartlett)的院长也均来自AA。